三坐标误差补偿模型的鲁棒性是什么意思 ？

鲁棒性原是统计学中的一个专门术语，20世纪70年代初开始在控制理论的研究中流行起来，用以表征控制系统对特性或参数摄动的不敏感性。它是指控制系统在其特性或参数发生摄动时仍可使品质指标保持不变的性能。

在热误差补偿研究中，我们用它来表示测量机对周围环境变化产生热误差而保持测量精度不受影响的抗干扰能力。在一个季节训练所得的误差补偿模型能否用于另一个季节，这是一个需要考虑的实际问题。这里，我们考虑的三坐标测量机不仅工作在恒温的实验室条件，而是工厂的大车间对加工工件进行测量，环境温度对本身温度场有一定的影响。

一些文献和资料表明：用目前使用的建模方法得出的热误差补偿模型随着季节的变化难以保持长期非常正确地预报热误差；另外，就是相同类型、相同规格、相同使用时间、相同环境的各个测量机，甚至同一测量机在不同时间获得的数据，得出的热误差模型之间也有差别甚至差别很大，一般难以互相替代。从而造成在同型号测量机的热误差补偿中，模型众多，使得建模太多而时间太长且管理难度大。由此对热误差补偿模型的鲁棒性提出了更高的要求。

同时，热误差模型的鲁棒性也依赖于温度测点位置和模型结构。很明显，这三个原因或问题是相互关联的。然而，虽对这三个问题在国内外有关学者进行了不懈努力的研究，获得了一些成果，但到目前为止都没有实质性解决或解决得不够完美。